(1) Raon Coigeartaithe Brú: Tagraíonn sé seo do raon inchoigeartaithe brú aschuir an rialtóra brú P2, laistigh de nach mór cruinneas sonraithe a bhaint amach. Baineann an raon coigeartaithe brú go príomha le stiffness an earraigh choigeartaithe.
(2) Saintréithe Brú: Tagraíonn sé seo do shaintréithe na luaineachta brú aschuir de bharr luaineachtaí brú ionchuir nuair a bhíonn an ráta sreafa g tairiseach. Dá lú an luaineacht brú aschuir, is amhlaidh is fearr tréithe an rialtóra brú. Caithfidh an brú aschuir a bheith níos ísle ná an brú ionchuir de réir luach áirithe chun fanacht gan athrú go bunúsach le hathruithe ar bhrú ionchuir.
(3) Saintréithe Sreabhadh: Tagraíonn sé seo don tréith a bhaineann le brú aschuir a athrú le ráta sreafa aschuir g nuair a bhíonn an brú ionchuir tairiseach. Dá lú an t-athrú ar bhrú aschuir nuair a athraíonn an ráta sreafa g, is amhlaidh is fearr. Go ginearálta, dá ísle an brú aschuir, is lú a luaineacht le hathruithe ar an ráta sreafa aschuir.

